강좌소개
자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발 방법론에 대해 학습한다.
강좌 상세페이지 배경
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자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발 방법론 종료 이수증
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자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발 방법론
참여기관 목록
강좌소개
학습목표
·자율주행차 안전성 평가에 시나리오 기반 방법론이 필요한 이유와 활용 방안에 대해서 설명할 수 있다.
·자율주행차 안전성 평가 시나리오를 개발하는 구체적인 과정과 방법을 학습하여 수강자가 시나리오를 활용할 수 있다.
강좌 운영일정
- 수강신청기간 : 2025. 3. 1 ~ 3. 31
- 강좌운영기간 : 2025. 3. 1 ~ 6. 30
이수 및 평가기준
- 전 주차 강좌 수강
- 2주차 종료 후 중간퀴즈 1회 응시 (50%)
- 6주차 종료 후 7주차 최종평가 응시(50%)
수업계획서
| 주차 | 주차명(주제) | 차시 | 차시명(학습내용) | 평가방법 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 안전성 평가 시나리오 개요 |
1-1 | 국내 자율주행의 현황 (국내 자율주행 시장 현황을 살펴보고 자율주행 도입으로 인해 발생할 변화를 고려한다.) |
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| 1-2 | 자율주행차 안전성 평가 시나리오의 필요성 (자율주행차의 안전성을 평가하기 위해 평가 시나리오가 활용된 배경과 필요성을 알아본다.) |
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| 2 | 해외 시나리오 고찰 |
2-1 | 독일 페가수스 프로젝트의 이해 (독일에서 연구한 PEGASUS 프로젝트의 주요 내용을 고찰한다.) 일본 사쿠라 프로젝트의 이해 (일본에서 연구한 SAKURA 프로젝트의 주요 내용을 고찰한다.) |
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| 2-2 | UNECE WP.29 GRVA NATM의 이해 (UNECE에서 발간한 NATM(New Assessment/ Test Method for AD) 문서의 주요 내용을 고찰한다.) |
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| 3 | 상황 시나리오 개발 방법론 |
3-1 | 평가 시나리오의 정의와 구성요소 (평가 시나리오의 기본 개념을 설명하고, 관련된 선행 연구를 소개한다.) |
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| 3-2 | 상황 시나리오의 정의와 구성요소 (상황 시나리오의 기본 개념을 설명하고, 상황 시나리오와 관련된 선행 연구를 소개한다.) |
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| 3-3 | 상황 시나리오 개발 절차와 예시 (상황 시나리오를 개발하기 위한 구체적인 과정과 그 방법에 따라 상황 시나리오를 개발한 예시를 설명한다.) |
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| 4 | 범위 시나리오 개발 방법론 |
4-1 | 범위 시나리오의 개념 및 관련 선행 연구 소개 (범위 시나리오의 기본 개념을 설명하고, 범위 시나리오와 관련된 선행 연구를 소개한다.) |
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| 4-2 | 범위 시나리오 개발 절차와 예시 (범위 시나리오를 개발하기 위한 구체적인 과정과 그 방법에 따라 범위 시나리오를 개발한 예시를 설명한다.) |
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| 5 | 시험 시나리오 및 시험유형 개발 방법론 |
5-1 | 시험 시나리오 및 시험유형의 개념 및 관련 선행 연구 소개 (시험 시나리오 및 시험유형의 기본 개념을 설명하고, 시험 시나리오 및 시험유형과 관련된 선행 연구를 소개한다.) |
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| 5-2 | 시험 시나리오 및 시험유형 개발 절차와 예시 (시험 시나리오 및 시험유형을 개발하기 위한 구체적인 과정과 그 방법에 따라 시험 시나리오 및 시험유형을 개발한 예시를 설명한다.) |
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| 6 | OpenX 포맷화 방법론 |
6-1 | ASAM OpenX의 이해 (시나리오를 표준화하는 이유와 함께 국제표준으로 널리 활용되는 ASAM의 OpenX를 살펴보고 그 구조에 대하여 이해한다.) |
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| 6-2 | 시나리오에서 OpenX 포맷으로의 변환 (강의에서 설명한 방법론에 따라 개발된 시나리오를 OpenX 포맷으로 변환하기 위한 방법과 그 예시를 살펴본다.) |
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| 7 | 최종평가 | 학습내용 최종평가 | 객관식 평가 | |
강좌운영진
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박성호 교수박성호 교수- 소속: 아주대학교 혁신융합단- 연구 관심분야: 자율주행, 미시교통시뮬레이션, 드라이빙 시뮬레이션- 학력: 2022.2. 아주대학교 박사(교통공학)
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고우리 박사고우리 박사- 소속: 아주대학교 교통연구센터 교통공학연구실- 연구 관심분야: 자율주행, 미시교통시뮬레이션, 교통데이터 분석- 학력: 2025.2 아주대학교 박사(교통공학)