-
미래를 열어가는 로봇 신기술과 그 응용 종료 이수증
-
미래를 열어가는 로봇 신기술과 그 응용
참여기관 목록
강좌소개
본 강좌 시리즈는 로봇 산업의 빠른 발전에 발맞추어 성장하고자 하는 이들을 위해 마련되었습니다. 로봇 분야에 관한 전문적이고 심도 있는 정보 제공과 다양한 로봇 분야의 소개를 목표로 합니다. 로봇의 역사, 최신 로봇 기술, 로봇 응용 분야에 대해 집중적으로 다루며, 4명의 교수진과 함께 각 분야의 개념, 이론, 응용을 포함한 전문적인 지식과 통찰을 제공합니다.
학력
• 서울대학교 학사, 기계설계(1998)
• 서울대학교 석사, 기계설계(2000)
• MIT 박사, 기계공학(2007)
주요경력
• 하버드 박사후연구원(2007~2008)
• 서울대학교 교수(2008~현재)
• 인간중심 소프트 로봇 연구센터 센터장(2016~현재)
• IEEE RAS(국제로봇학회) 부회장(2022~현재)
학력
• 서울대학교 학사, Aerospace Engineering(1995)
• 서울대학교 석사, Aerospace Engineering(1999)
• Stanford Uni. 박사, Aeronautics and Astronautics(2006)
주요경력
• Stanford AI Laboratory 박사후연구원(2006~2008)
• Hansen Medical 선임 제어 및 시스템 엔지니어(2006~2008)
• Stanford AI Laboratory 연구원(2009)
• 서울대학교 교수(2009~현재)
학력
• KAIST 학사, 기계공학(1995)
• KAIST 석사, 자동화 및 설계공학(1997)
• University of Minnesota 박사, 기계공학(2004)
주요경력
• 기아자동차 중앙연구소 연구원(1997~1999)
• University of Illinois, Urbana-Champaign 박사후연구원(2004~2006)
• University of Tennessee 기계공학 조교수(2006~2011)
• 서울대학교 교수(2011~현재)
학력
• 고려대학교 학사, 산업공학과(2000)
• Kansas State University 학사, 생산시스템공학(2003)
• Stanford University 석사, 기계공학(2005)
• Stanford University 박사, 기계공학(2010)
주요경력
• 미국 하버드 대학교 (Harvard University) Wyss 연구소 (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) 기술개발 펠로우(2010~2013)
• 미국 카네기멜론 대학교 (Carnegie Mellon University) 컴퓨터공학부 (School of Computer Science) 로봇공학과 (Robotics Institute) 조교수(2013~2016)
• 서울대학교 교수(2016~현재)
총 7주차(1주차 당 약 60분 영상)
• 강의 계획표(Syllabus)
| 주차 | 개설 시기 | 주제 | 학습활동 |
|---|---|---|---|
| 1주차 | 2월 6일 | 로봇의 역사 | 퀴즈 |
| 2주차 | 2월 6일 | 생체 모사 로봇 – 이동 로봇 | 퀴즈 |
| 3주차 | 2월 6일 | 휴머노이드 로봇의 보행 기술 | 퀴즈 |
| 4주차 | 2월 6일 | 아바타 로봇 기술 | 퀴즈 |
| 5주차 | 2월 20일 | 우리의 손을 하늘로 – 공중 조작 로봇 | 퀴즈 |
| 6주차 | 2월 20일 | 소프트 로봇을 위한 인공 피부 센서 | 퀴즈 |
| 7주차 | 2월 20일 | 소프트 로봇을 위한 인공 근육 액추에이터 | 퀴즈 |
평가 비율 및 이수증 발급 기준
| 퀴즈 |
|---|
| 100% |
※ 70 점 충족 시 이수증 발부
강좌 소개 영상
수강신청 기간
• 2024년 1월 30일(화) ~ 2024년 2월 27일(화)
운영 기간
• 2024년 2월 6일(화) ~ 2024년 3월 5일(화)
개설 방식
• 전/후반 주차 순차 공개
유혜주 조교
소속 : 서울대학교 공과대학 기계공학부
메일 : hyoo1@snu.ac.kr