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    강좌소개
    수업내용

    세계적으로 다양한 재활로봇이 개발되고, 임상적 근거를 기반으로 한 상하지 재활치료가 사용되고 있는 상황에서, 재활로봇의 목적별(치료/보조), 시기별(급성기/만성기), 유형별(엔드이펙터/착용형)에 따른 기초 로봇재활 지식 관련 강좌입니다.

    학습목표
    • 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등 신기술 기초 지식에 대해 안다.

    • 신기술이 로봇 재활에 적용되는 지식을 이해한다.

    • 로봇 재활을 기반으로 한 재활치료 기술에 대해 말할 수 있다.

    • 로봇 재활을 기반으로 한 일상생활 보조 기술을 기술한다.

    • 사용자(환자 및 노인 등) 맞춤형 재활치료/보조 프로토콜을 이해한다.

    강좌운영계획

    주차

    주차명

    (주제)

    주차별 학습 목표

    차시

    차시명

    차시 학습내용

    1

    로봇 재활의 주요 대상 질환인 뇌졸중과 척수손상 이해

    1. 로봇 재활의 주요 대상 질환인 뇌졸중 이해

    2. 로봇 재활의 주요 대상 질환인 척수손상 이해

    1-1

    ▪뇌졸중 이해하기

    1-2

    ▪척수손상 이해하기

    2

    뇌구조와 뇌가소성 이해하기

    1. 다양한 뇌구조에 대해 설명할 수 있다.

    2. 대뇌의 다양한 영역에 대해 설명할 수 있다.

    3. 뇌가소성에 대해 설명할 수 있다.

    4. 다양한 뇌신경로와 손상받은 뇌신경로의 회복방법을 설명 할 수 있다.

    2-1

    ▪뇌구조 이해하기

    2-2

    ▪뇌가소성 이해하기

    3

    로봇재활을 위한 IT 기초

    1. 로봇재활의 개요에 대해 설명할 수 있다.

    2. 로봇재활의 종류에 대해 설명할 수 있다.

    3. 로봇재활에 활용되는 IT 기술에 대해 설명할 수 있다.

    4. 로봇재활의 원리에 대해 설명할 수 있다.

    3-1

    ▪로봇재활의 이해

    3-2

    ▪로봇재활의 IT 기술

    4

    상지 로봇재활

    1. 상지 로봇재활의 원리에 대해 설명할 수 있다.

    2. 상지 로봇재활의 분류에 대해 설명할 수 있다.

    3. 상지 로봇재활과 관련된 연구개발 사례를 이해할 수 있다.

    4-1

    ▪상지 로봇재활 개요

    4-2

    ▪상지 로봇재활 연구와 사례

    5

    하지 로봇재활

    1. 하지 로봇재활을 위한 해부학에 대해 설명할 수 있다.

    2. 하지 로봇재활을 위한 생체역학적 원리에 대해 설명할 수 있다.

    3. 하지 로봇재활의 개요에 대해 설명할 수 있다.

    4. 하지 로봇재활의 종류에 대해 설명할 수 있다.

    5-1

    ▪하지 로봇재활 개요

    5-2

    ▪하지 로봇재활 개요2

    6

    로봇재활을 활용한 손재활 기술

    1. 감각신경로와 운동신경로에 대해 설명할 수 있다.

    2. 운동신경로 회복과 운동기능 회복에 대해 설명할 수 있다.

    3. 손목 및 손에서 나타나는 움직임과 해부학적 구조에 대해 설명할 수 있다.

    4. 손기능 평가와 손목 및 손의 움직임을 활용한 재활에 대해 설명할 수 있다.

    6-1

    ▪움직임에 필요한 뇌와 근육의 신호전달체계 이해

    6-2

    ▪신기술 기반 손재활로봇 기술 이해와 손재활 로봇 종류

    7

    로봇재활 보조기술

    1. 로봇재활을 이용한 보조기술의 개요에 대해 이해할 수 있고, 보조기술의 사례에 대해 설명할 수 있다.

    2. 돌봄 로봇 기술 개요를 이해할 수 있고, 보조기술 사례에 대해 설명할 수 있다.

    7-1

    ▪로봇재활 보조기술 이해하기

    7-2

    ▪돌봄 로봇 기술 개요

    8

    중간고사

    1-7주차 강의내용 이해도 평가

     

    ▪강의내용 이해도 평가

    9

    손 로봇재활 사례

    1. 신기술 기반 손 재활 로봇 기술에 대해 설명할 수 있다.

    2. 손재활 로봇 종류를 설명할 수 있다.

    3. 스마트글러브를 활용하여 손 재활 로봇 기술을 사용할 수 있다.

    4. 스마트글러브 평가 결과지를 분석하고 이해할 수 있다.

    9-1

    ▪신기술 기반 손재활로봇 기술 이해와 손재활 로봇 종류

    9-2

    ▪손 로봇재활 실습

    10

    상지 로봇재활 이론

    1. 상지 로봇재활 활용을 이해할 수 있다.

    2. 상지 로봇재활 기기 소개를 이해할 수 있다.

    10-1

    ▪상지 로봇재활 활용

    10-2

    ▪상지로봇재활 활용 사례

    11

    하지 로봇재활 이론

    1. 하지 로봇재활 이론을 이해할 수 있다.

    2. 알봇과 로봇을 활용하여 하지 재활 로봇을 설명할 수 있다.

    11-1

    ▪하지 로봇재활 이론

    11-2

    ▪보행 재활 로봇 실습

    12

    하지운동기능평가 및 하지로봇재활 이해

    1. 하지운동 기능 평가를 설명할 수 있다.

    2. 하지로봇의 종류에 대해 설명할 수 있다.

    3. 모닝워크 로봇을 설명할 수 있다.

    4. 모닝워크를 활용한 하지 재활 로봇을 사용할 수 있다.

    12-1

    ▪하지운동기능 평가 방법

    12-2

    ▪보행 재활 로봇 실습

    13

    하지로봇재활 활용

    1. 하지 로봇재활 활용을 이해할 수 있다.

    2. 하지 로봇재활 기기 소개를 이해할 수 있다.

    13-1

    ▪하지 로봇재활 활용

    13-2

    ▪하지로봇재활 활용 사례

    14

    천정레일 기반 로봇재활치료 연구개발 사례

    1. 천정레일 기반 로봇재활치료(병원용) 이해할 수 있다.

    2. 천정레일 기반 로봇재활치료(가정용) 이해할 수 있다.

    14-1

    ▪천정레일 기반 로봇재활치료 사례

    14-2

    ▪천정레일 기반 로봇재활보조 사례

    15

    기말고사

    9-14주차 강의내용 이해도 평가

     

    ▪강의내용 이해도 평가

    이수/평가정보 

     과제명   퀴즈   중간고사   기말고사 
    반영비율 30% 35% 35%
    *총 60점 이상 점수 획득시, 이수증을 발급받을수 있습니다. 

    미리보기
    강좌운영진
    • 교수자

      김 경 교수

      현) 대구한의대학교 재활치료학부 조교수


    • 교수자

      박재효 교수

      현) 대구한의대학교 물리치료학과 부교수 



    • 교수자

      서유성 교수

      현) 대구한의대학교 재활치료학부 조교수  



    • TA(강좌 조교)

      대구한의대학교 재활의료공학과 손주영 


    기타·문의처
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    분야 의약 (치료 · 보건)

    난이도 -

    운영기관 대구한의대학교

    이수증 발급

    주차 15 주

    학습인정시간 43시간 52분 (11시간 54분)

    수강신청기간 24.09.02 ~ 24.11.29

    강좌운영기간 24.09.02 ~ 24.11.30

    전화번호 053-819-1193

    자막언어 한국어 외 1건

    강좌언어 한국어(ko)

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