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    강좌소개

    강좌 소개

    수업내용/목표

    드론코딩심화과정은드론을프로그래밍하여자동으로비행하고다양한작업을 수행하는 방법에 대해 가르쳐주는 강좌입니다. 이 강좌는주로쿼드콥터의PID제어,PWM제어,가속도 및자이로 센서의응용, 센서 모니터링 및 필터링 등에 대한 내용을 다룹니다.강좌의내용은프로그래밍언어C++와 같은프로그래밍 언어를사용합니다.
    드론코딩 강좌는 드론의 비행 제어 및 응용 분야에 관심이 있는 개발자나 재직자에게유용한강좌입니다.이를통해드론기술을활용하여 다양한 분야에서 혁신적인 솔루션을 개발할 수 있습니다.

    홍보/예시 영상

     

     

    강좌 운영 계획

    교육과정 시간표

     

    사업명

    매치업 드론전문가 심화과정

     

    과정명

    드론 코딩 심화과정

    교육장소

    동서울대학교 

    강의실

     

    교육기간

    24.10.20(일) ~ 11월 23일(토)

    책임교수

    소속

    항공기계과

     

    교육시간

    30h

    온라인

    14차시

    성명

    맹민재

    오프라인

    16차시

     

    차시

    일자

    내용

    시간

    운영방식

    교수자

    1차시

     

     

    24.10.20.

    ~

    24.11.02.

    드론 기초 이론

    20분

    온라인

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    맹민재

    2차시

    드론 실습장비

    20분

    온라인

    3차시

    드론 LED 제어

    20분

    온라인

    4차시

    드론 프로그래밍 기초

    20분

    온라인

    5차시

    가속도 및 자이로 센서

    20분

    온라인

    6차시

    PWM제어

    20분

    온라인

    7차시

    PID제어

    20분

    온라인

    8차시

     

    24.11.03.(일)

    드론 기초 이론

    50분

    오프라인

    9차시

    드론 실습장비

    50분

    오프라인

    10차시

    드론 LED 제어

    50분

    오프라인

    11차시

    드론 프로그래밍 기초

    50분

    오프라인

    12차시

    가속도 및 자이로 센서

    50분

    오프라인

    13차시

    PWM제어

    50분

    오프라인

    14차시

    PID제어

    50분

    오프라인

    15차시

    구술평가

    50분

    오프라인

    16차시

     

     

     

    24.10.20.

    ~

    24.11.02.

    센서 모니터링

    20분

    온라인

    17차시

    쿼드콥터 PWM제어

    20분

    온라인

    18차시

    쿼드콥터 모터 제어(1)

    20분

    온라인

    19차시

    쿼드콥터 모터 제어(2)

    20분

    온라인

    20차시

    PID제어를 이용한 

    쿼드콥터(1)

    20분

    온라인

    21차시

    PID제어를 이용한

     쿼드콥터(2)

    20분

    온라인

    22차시

    RC 조종기

    20분

    온라인

    23차시

     

     

     

    24.11.10.(일)

    센서 모니터링

    50분

    오프라인

    24차시

    쿼드콥터 PWM제어

    50분

    오프라인

    25차시

    쿼드콥터 모터 제어(1)

    50분

    오프라인

    26차시

    쿼드콥터 모터 제어(2)

    50분

    오프라인

    27차시

    PID제어를 이용한 

    쿼드콥터(1)

    50분

    오프라인

    28차시

    PID제어를 이용한

     쿼드콥터(2)

    50분

    오프라인

    29차시

    RC 조종기

    50분

    오프라인

    30차시

    과제물평가

    50분

    오프라인

    멘토링

    24.10.20.(일)

    OT 및 멘토링

    5차시

    온라인

    맹민재 외

    24.11.23.(토)

    멘토링

    4차시

    온라인

     

     

     

    강좌운영팀 소개

    교수자

    맹민재 professor
    맹민재 교수
    2001. 3 ~ 현재
    동서울대학교 항공기계과 교수
    2022 ~ 현재
    공유협업지원센터 센터장
    2012~2016
    창업보육센터장 및 창업지원단 단장

    강좌지원팀

    조교
    조교
    한국대학교 전산학 박사과정
    E-mail: abc@example.com

    강좌 수강 정보

    이수/평가정보

    이수/평가정보
    과제명구술과제출석 
    반영비율40%40%20%  

    ※ 총 60% 이상 점수 획득 시, 이수증을 발급받을 수 있습니다.

    강좌 수준 및 선수요건

    이 강좌는 유익한 내용이 다수 포함되어 있습니다.

    교재 및 참고문헌

    이 강좌는 여러가지 참고자료가 많이 있습니다.

    자주 묻는 질문

    강좌 교재가 따로 있나요?

    온라인 강좌 시 PDF, 오프라인 대면 수업 시 교재 및 실습 재료 제공합니다.

    수강신청은 어떻게 하나요?

    심화과정은 K-MOOC에서 신청받지 않고, 구글폼 링크로만 수강신청받습니다.

    수강신청 기간 : 9월 11일~10월 02일

    https://docs.google.com/forms/d/1vh0bExktptr0ovCpnUR-76WwNBvJFaU3QB6gmEcOVYg/edit

    수강인원은 어떻게 되나요?

    수강인원은 15명으로, 수강신청자 중 선발을 통해 최종 15명 수강합니다.

    선발 조건은 무엇인가요?

    * 평가기준 3가지를 합산하여 선발

     1. 매치업 드론전문가 기초과정 이수자

     2. 초경량비행장치 조종자 자격증 소지자

     3. 드론 활용 분야 재직자

    제목

    소제목

    내용

     

    분야 공학 (컴퓨터 · 통신)

    난이도 전공심화

    운영기관 동서울대학교

    이수증 발급

    주차 4 주

    학습인정시간 30시간 00분 (05시간 26분)

    수강신청기간 24.06.11 ~ 24.07.02

    강좌운영기간 24.10.20 ~ 24.11.23

    전화번호 031-720-2052

    자막언어 -

    강좌언어 한국어(ko)

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