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      이용약관

      제1장 총칙

      제1조 (목적)

      이 약관은 국가평생교육진흥원(이하 “진흥원”)이 운영하는 “K-MOOC 홈페이지”(이하 “K-MOOC”)가 제공하는 모든 회원 정보 서비스(이하 ‘서비스’)를 이용하는 고객(이하 “회원”)과 ‘진흥원’이 ‘서비스’의 이용에 관한 조건 및 절차와 기타 필요한 사항을 규정하는 것을 목적으로 합니다.

      제2조 (약관의 효력과 변경)

      ① 이 약관은 “이 약관에 동의하십니까?”라는 물음에 ‘회원’이 “동의” 버튼을 클릭함으로써 효력이 발생합니다.

      ② ‘진흥원’은 이 약관을 임의로 변경할 수 있으며, 변경된 약관은 적용일 전 7일간 ‘회원’에게 공지되고 적용 일에 효력이 발생 됩니다.

      ③ ‘회원’은 변경된 약관에 동의하지 않을 경우, ‘서비스’ 이용을 중단하고 탈퇴할 수 있습니다. 약관이 변경된 이후에도 계속 ‘서비스’를 이용하는 경우에는 ‘회원’이 약관의 변경 사항에 동의한 것으로 봅니다.

      제3조 (약관 외 준칙)

      이 약관에 명시되지 않은 사항이 관계 법령에 규정되어 있으면 그 규정에 따릅니다.

      제2장 회원 가입과 서비스 이용

      제4조 (이용계약)

      ‘서비스’ 이용은 ‘진흥원’이 허락하고 ‘회원’이 약관 내용에 대해 동의하면 됩니다.

      제5조 (이용신청)

      ① 본 서비스를 이용하기 위해서는 ‘진흥원’이 정한 소정의 양식에 이용자 정보를 기록해야 합니다.

      ② 가입신청 양식에 기재된 이용자 정보는 실제 데이터로 간주합니다. 실제 정보를 입력하지 않은 사용자는 법적으로 보호받을 수 없습니다.

      제6조 (이용신청의 승낙)

      ① ‘진흥원’은 ‘회원’이 모든 사항을 정확히 기재하여 신청할 경우 ‘서비스’ 이용을 승낙합니다. 다만, 아래의 경우는 예외로 합니다.

      1. 다른 사람의 명의를 사용하여 신청한 경우

      2. 회원가입 신청서의 내용을 허위로 기재하였거나 신청하였을 경우

      3. 사회의 안녕질서 또는 미풍양속을 저해할 목적으로 신청한 경우

      4. 다른 사람의 K-MOOC 서비스 이용을 방해하거나 그 정보를 도용하는 등의 행위를 하였을 경우

      5. K-MOOC를 이용하여 법령과 본 약관이 금지하는 행위를 하는 경우

      6. 기타 ‘진흥원’이 정한 회원가입 요건이 미비할 경우

      ② 회원이 입력하는 정보는 아래와 같습니다. 아래의 정보 외에 ‘진흥원’은 ‘회원’에게 추가 정보의 입력을 요구할 수 있습니다.

      - 필수항목 : 전자우편주소, 성명, 아이디, 비밀번호, 성별, 출생연도

      - 선택항목 : 보조전자우편주소, 도시, 국가, 거주지, 최종학력, 가입목적

      제7조 (계약 사항의 변경 및 정보 보유/이용 기간)

      ① ‘회원’은 ‘서비스’ 이용 신청 시 기재한 사항이 변경되었을 경우, 온라인으로 수정해야 합니다.

      ② ‘회원’으로 등록하는 순간부터 ‘진흥원’은 ‘회원’의 정보를 보유 및 이용할 수 있습니다.

      ③ ‘회원’이 탈퇴하는 순간부터 ‘진흥원’은 ‘회원’의 정보를 이용할 수 없습니다. 다만, ‘진흥원’은 개인정보보호를 위해 ‘회원’이 탈퇴하는 순간부터 1개월간 ‘회원’의 정보를 보유할 수 있습니다.

      제8조 (쿠키에 의한 개인정보 수집)

      ① ‘K-MOOC’는 사용자마다 특화된 서비스를 제공하기 위해 사용자 개인용 컴퓨터에 쿠키를 전송합니다.

      ② 사용자가 한 번의 로그인으로 편리하게 이용하기 위해서는 쿠키 수신을 허용해야 합니다.

      ③ 쿠키는 ‘K-MOOC’를 방문하는 사용자의 특성을 파악하기 위해 사용됩니다.

      ④ 사용자는 웹브라우저에 있는 옵션기능을 조정하여 쿠키를 선택적으로 받아들일 수 있습니다. 쿠키 수신을 거부할 경우 로그인이 필요한 서비스를 이용할 수 없습니다.

      제3장 계약해지

      제9조 (계약해지)

      ① ‘회원’은 온라인을 통해 회원 정보처리에 관한 불만 사항을 개진할 수 있습니다.

      ② ‘회원’이 ‘서비스’ 이용 계약을 해지하고자 할 때는 본인 확인이 가능하도록 이름, 아이디, 생년월일, 연락할 수 있는 전화번호를 기재하여 전자우편으로 해지 신청을 하거나, 회원 정보수정의 ‘회원탈퇴’ 메뉴에서 탈퇴 신청을 해야 합니다.

      제10조 (자격상실)

      다음 각항의 사유에 해당하는 경우 ‘진흥원’은 사전 통보 없이 이용계약을 해지하거나 기간을 정하여 서비스 이용을 중지할 수 있습니다.

      1. 제6조 2항의 ‘기본정보’를 누락시킨 경우

      2. 가입신청 시 허위 내용으로 등록한 경우

      3. 타인의 아이디와 비밀번호를 도용한 경우

      4. K-MOOC, 다른 회원 또는 제3자의 지식재산권을 침해하는 경우

      5. 사회의 안녕과 질서, 미풍양속을 해치는 행위를 하는 경우

      6. 타인의 명예를 손상하거나 불이익을 주는 행위를 한 경우

      7. ‘신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률’에 따른 PC통신 및 인터넷 서비스의 신용불량자로 등록되는 경우

      제4장 책임

      제11조 (진흥원의 의무)

      ① ‘진흥원’과 제휴를 맺은 사이트를 편리하게 이용할 수 있도록 ‘진흥원’은 ‘회원’의 정보를 제휴 사이트들과 공유할 수 있으며, 공유를 위해 ‘K-MOOC’는 ‘회원’의 컴퓨터에 쿠키를 전송할 수 있습니다.

      ② ‘진흥원’은 ‘서비스’ 제공으로 알게 된 ‘회원’의 신상정보를 본인의 승낙 없이 제3자에게 누설, 배포하지 않습니다. 다만, 다음 각호에 해당하는 경우에는 예외로 합니다.

      1. 금융실명거래 및 비밀보장에 관한 법률, 신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률, 전기통신기본법, 전기통신사업법, 지방세법, 소비자보호법, 한국은행법, 형사소송법 등 법령에 특별한 규정이 있는 경우

      2. 통계작성/학술연구 또는 시장조사를 위하여 필요한 경우로서 특정 개인을 식별할 수 없는 형태로 제공하는 경우

      3. ‘진흥원’은 ‘회원’의 전체 또는 일부 정보를 업무와 관련된 통계 자료로 사용할 수 있습니다.

      4. ‘진흥원’은 ‘서비스’가 계속적이고 안정적으로 운영될 수 있도록 노력하며, 부득이한 이유로 ‘서비스’가 중단되면 지체없이 이를 수리 복구하는 데 최선을 다해 노력합니다. 다만, 천재지변, 비상사태, 시스템 정기 점검 및 ‘진흥원’이 필요한 경우에는 그 서비스를 일시 중단하거나 중지할 수 있습니다.

      제12조(회원 정보 사용에 대한 동의)

      ① 진흥원은 K-MOOC 이외에 각종 사이트를 운영하는바, 진흥원이 운영하는 메인 사이트 및 각종 서브 사이트의 서비스 제공을 목적으로 회원의 정보를 수집하며, 수집된 회원의 정보를 사용할 수 있습니다.

      ② ‘진흥원’은 양질의 서비스를 위해 여러 교육 관련 유관 단체 및 비즈니스 사업자와 제휴를 맺어 회원 정보를 공유할 수 있습니다. 그럴 경우 ‘진흥원’은 본 조에 제휴업체 및 목적, 내용을 약관에 밝혀 `회원`의 동의받은 뒤 제휴업체에 제공합니다.

      ③ 본 조의 규정에 의한 ‘회원’의 동의는 본 약관 및 회원 가입정보 입력화면에서 제공하는 정보서비스 이용신청 버튼을 클릭함으로써 그 효력을 발생합니다.

      제13조 (회원의 의무)

      ① 아이디와 비밀번호의 관리에 대한 책임은 ‘회원’에게 있습니다.

      ② ‘회원’은 자신의 아이디를 타인에게 양도, 증여, 대여하거나 타인이 사용하게 하여서는 아니 됩니다.

      ③ 자신의 아이디(ID)가 부정하게 사용된 경우, ‘회원’은 반드시 ‘진흥원’에 그 사실을 통보해야 합니다.

      ④ ‘회원’은 게시물에 등록된 데이터를 이용한 영업활동을 할 수 없습니다.

      ⑤ ‘회원’은 '진흥원'이 보내는 공지 메일을 수신해야 합니다.

      제14조 (회원의 게시물)

      ① 게시물이란 ‘K-MOOC’의 각종 게시판에 회원이 올린 글 전체를 포함합니다.

      ② 회원이 게시하는 정보 및 질문과 대답 등으로 인해 발생하는 손실이나 문제는 전적으로 회원 개인의 판단에 따른 책임이며, ‘진흥원’의 고의가 아닌 한 ‘진흥원’은 이에 대하여 책임지지 않습니다.

      ③ 회원의 게시물로 인하여 제3자의 ‘진흥원’에 대한 청구, 소송, 기타 일체의 분쟁이 발생한 경우 회원은 그 해결에 드는 비용을 부담하고 ‘진흥원’를 위하여 분쟁을 처리하여야 하며, ‘진흥원’이 제3자에게 배상하거나 ‘진흥원’에 손해가 발생한 경우 회원은 ‘진흥원’에 배상하여야 합니다.

      ④ ‘진흥원’는 '회원'의 게시물이 다음 각 항에 해당하는 경우에는 사전통지 없이 삭제합니다. 그러나 ‘진흥원’가 게시물을 검사 또는 검열할 의무를 부담하는 것은 아닙니다.

      1. 제3자를 비방하거나 중상 모략하여 명예를 손상하는 경우

      2. 공공질서, 미풍양속에 저해되는 내용인 경우

      3. ‘진흥원’의 저작권, 제3자의 저작권 등 기타 권리를 침해하는 내용인 경우

      4. ‘진흥원’에서 규정한 게시 기간을 초과한 경우

      5. 상업성이 있는 게시물이나 돈벌이 광고, 행운의 편지 등을 게시한 경우

      6. 사이트의 개설 취지에 맞지 않을 경우

      7. 기타 관계 법령을 위반한다고 판단되는 경우

      ⑤ ‘진흥원’는 ‘회원’이 등록한 게시물을 활용해 가공, 판매, 출판 등을 할 수 있습니다.

      제5장 정보제공

      제15조 (정보의 제공)

      ‘진흥원’는 ‘회원’에게 필요한 정보나 광고를 전자메일이나 서신 우편 등의 방법으로 전달할 수 있으며, ‘회원’은 이를 원하지 않을 경우 가입신청 메뉴와 회원 정보수정 메뉴에서 정보 수신 거부를 할 수 있습니다. 단, 정보 수신 거부한 ‘회원’에게도 제13조5항의 ‘진흥원’ 공지 메일을 보낼 수 있습니다.

      제6장 손해배상 및 면책

      제16조 (책임)

      ① ‘진흥원’은 ‘서비스’ 이용과 관련하여 ‘진흥원’의 고의 또는 중과실이 없는 한 ‘회원’에게 발생한 어떠한 손해에 대해서도 책임을 지지 않습니다.

      ② ‘진흥원’은 ‘서비스’ 이용과 관련한 정보, 제품, 서비스, 소프트웨어, 그래픽, 음성, 동영상의 적합성, 정확성, 시의성, 신빙성에 관한 보증 또는 담보책임을 부담하지 않습니다.

      제17조 (면책)

      ‘진흥원’이 천재지변 또는 불가피한 사정으로 ‘서비스’를 중단할 경우, ‘회원’에게 발생하는 문제에 대해 책임을 지지 않습니다.

      제18조 (관할법원)

      ‘서비스’ 이용과 관련하여 소송이 제기될 경우 ‘진흥원’의 소재지를 관할하는 법원 또는 대한민국의 민사소송법에 따른 법원을 관할법원으로 합니다.

      본 약관의 해석과 적용 및 본 약관과 관련한 분쟁의 해결에는 대한민국 법이 적용됩니다.

      저작권보호정책

      저작권보호정책


      CCL (Creative Commons License)

      CCL은 자신의 창작물에 대하여 일정한 조건 하에 다른 사람의 자유로운 이용을 허락하는 내용의 자유이용 라이선스(License)입니다.



      이용허락조건

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      강좌소개

      강좌 소개

      수업내용

      본 강좌는 최근 각광을 받고 있는 로봇시스템의 개발을 위한 기획부터 설계 제작에 이르기까지 주요 기술적 테마를 중심으로 다루며, 실제 로봇 개발 사례를 통하여 기구 설계, 센서 및 엑추에이터, 통신, 그리고 제어에 대한 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 한다. 15주 강의가 끝나면 누구나 손쉽게 로봇을 제작하거나 로봇시스템을 이해하여 새로운 로봇 개발에 도전할 수 있도록 하고자 한다.

      수업목표

      1. 로봇 개념에 대해 이해하고 현장에서 활용되는 로봇들의 종류에 대해 설명할 수 있다.
      2. 로봇에 적용되는 센서의 원리에 대해 설명할 수 있다.
      3. 로봇에 적용되는 물체 인식을 위한 영상처리 원리 및 적용방법을 설명할 수 있다.
      4. 로봇 프로그래밍 방법을 이해하고 입출력 프로그램을 해독할 수 있다.
      5. 로봇을 제작하기 위한 3D 프린팅 방법에 대해 이해 할 수 있다.

      수강신청 기간

      2021.8.20 ~ 2021.10.10

      홍보영상

      강좌 계획

      강의계획표
      주차 주제 강의명 오픈일
      1주차 로봇이란? 1. 로봇 산업의 중요성 9/2
      2. 왜 지능형 로봇인가?
      3. 로봇의 정의
      4. 주차별 퀴즈
      2주차 로봇 개발과정의 이해 1. 로봇의 등장 9/9
      2. 산업용 로봇의 종류
      3. 제조업 로봇의 활용
      4. 주차별 퀴즈
      3주차 로봇의 첨단기술 1. 특수목적용 로봇 9/16
      2. 군사용 로봇
      3. Next generation 로봇
      4. 주차별 퀴즈
      4주차 로봇기구학 0. 강의 안내 및 인사 9/23
      1. Coordinates transformation:Rotation
      2. Coordinates transformation:Rotation+Translation
      3. 복합변환(Combined transformation)
      4. D-H(Denavit-Hartenberg) Repersentation
      5. Forward kinematics 및 Inverse kinematics
      6. Jacobian
      7. 주차별 퀴즈
      5주차 로봇 센서 1. 로봇센서의 소개 9/30
      2. 위치/각도 센서
      3. 속도/가속도 센서
      4. 로봇센서 실습
      5. 센서 신호 처리(초광대역 통신)
      6. 센서 신호 처리 실습
      7. 주차별 퀴즈
      6주차 로봇비전 1. 비전 시스템 및 샘플링 10/8
      2. 이진화 처리(Binary processing)
      3. Geometric Transformations of Images
      4. MORPHOLOGY
      5. 영상처리 실습
      6. 주차별 퀴즈
      7주차 로봇프로그래밍의 기초 1. 로봇 프로그래밍 환경소개 10/14
      2. 디지털 출력 프로그래밍
      3. 디지털 입력 프로그래밍
      4. 주차별 퀴즈
      8주차 중간고사 중간고사 20문제 10/21
      9주차 로봇 구동 프로그래밍 1. 모터제어 및 PWM 소개 10/28
      2. RC서버모터 소개
      3. DC 모터 속도제어
      4. 주차별 퀴즈
      10주차 로봇 센서 프로그래밍 1. 아날로그 센서 프로그래밍 11/4
      2. 초음파 센서 프로그래밍
      3. IMU 센서 프로그래밍
      4. 주차별 퀴즈
      11주차 CAD/CAM/CAE 기술 소개 1. CAD/CAM 개요 11/11
      2. 3D CAD를 활용 제품 설계
      3. CAE 개요
      4. CAE 응력 해석 개요
      5. 주차별 퀴즈
      12주차 3D프린팅 기술 소개 1. 3D프린팅 개요 11/18
      2. 3D프린터 종류 소개
      3. 3D프린팅 과정 소개
      4. 3D프린팅 활용사례
      5. 주차별 퀴즈
      13주차 로봇 기구부품 제작 1. 3D 프린팅을 위한 파일 준비 11/25
      2. 3D 프린팅 출력시 유의사항
      3. 3D 프린팅 출력 실무
      4. 로봇 기구부품 제작사례
      5. 주차별 퀴즈
      14주차 로봇 시연 1. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 소개 12/2
      2. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 시연
      3. 로봇 비전/센서/제어
      4. 로봇 동작 시연(1)
      5. 로봇 동작 시연(2)
      6. 주차별 퀴즈
      15주차 기말고사 기말고사 20문제 12/9

      강좌운영진 소개

      담당 교수

      김종형 교수님
      김종형
      ■ 주요경력
      1984.1 ~1987.2 LG전자 중앙연구소 1989.3 ~1993.2 한국과학기술원 연구조교 1995.1 ~2002.8 삼성전자 메카트로닉스센터 (로봇사업담당) 2002.8 ~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수 2014.1 ~2015.12 제어로봇시스템학회 교육이사 2016.1 ~ ICROS 2016 조직위원장
      ■ 전공 및 주요 연구분야
      전공: 자동화시스템, 정밀기계, Robotics 응용 연구분야: Machine Vision, Robot Vision, 인공지능
      ■ 수상
      2010년 12월 산업자원부 장관 표창 (로봇산업 진흥부분)
      김동환 교수님
      김동환
      ■ 주요경력
      1988.3~1991.8 대우인프라코어 주임연구원 1998.4~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수 1995.11~1997.2 서울대학교 공학연구소 특별연구원 1997.3-1998.3 한국생산기술연구원 선임연구원 2014.2~현재 대한기계학회 IT융합, 동역학 및 제어 부분 부회장
      ■ 전공 및 주요 연구분야
      전공: 로봇, 제어, 나노시스템 연구분야: Intelligent Robotics, Control
      박희재 교수님
      박희재
      ■ 주요경력
      1988.3~1995.8 삼성테크윈 (정밀기기연구소 - 선임연구원) 1995.9~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수 1997.3~1998.2 University of British Columbia 교환교수 2000.7~2005.12 (주) 싸이닉스 (연구소 소장) 2006.1~2011.12 (주) 프로브 대표이사 2016.2~현재 한국 생산제조학회 제어부문 이사
      ■ 전공 및 주요 연구분야
      전공: 메카트로닉스 연구분야: 영상응용, Robotics Control
      박근 교수님
      박근
      ■ 주요경력
      1999. 02. ~ 2002. 07 삼성전기(주) 생산기술연구소 선임연구원 2002. 08. ~ 현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수 2012. 07. ~ 2013. 06 삼성전기(주) 생산기술연구소 자문교수 2014. 01. ~ 2015. 12 사단법인 대한기계학회 총무이사 2014. 01. ~ 2016. 12 사단법인 한국정밀공학회 편집이사 2017. 01. ~ 현재 사단법인 한국정밀공학회 설계및재료 부문 회장
      ■ 전공 및 주요 연구분야
      전공: CAE, Material Processing 연구분야: 영상응용, Robotics Control

      담당 운영자

      김남열 조교 사진
      김남열
      현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 박사과정 southiota@gmail.com
      정태남 조교 사진
      정태남
      현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정 xoska1122@naver.com
      한욱진 조교 사진
      한욱진
      현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정 ferglie@naver.com
      전은지 조교 사진
      전은지
      현) 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 eunji7316@naver.com

      강좌 수강 정보

      이수/평가정보

      총 15주차의 학습활동에 대해 전반적으로 평가한 후, 정해진 성적 규정을 통과한 학습자에 한해 이수증을 발급합니다. 퀴즈(20%), 중간고사(40%), 기말고사(40%)의 비중으로 성적에 반영됩니다. 전체 학습활동을 평가한 결과, 60% 이상의 학습 성과를 획득한 학습자에게 이수증을 발급할 예정입니다.

      학점인정 안내(서울과학기술대학교 학생)

      서울과학기술대학교 학생들 중 본 강좌를 학점인정 받고자 하는 학생들은 학사정보에 등록된 이메일로 회원 가입 후 수강신청 하시기 바랍니다. 학점인정을 위해서는 오프라인 시험 2회(중간, 기말)가 필수이며, 이에 대한 안내는 강좌 진행 중 공지할 예정입니다. 본 강좌는 3학점이 인정되며, 성적은 'Pass/Fail'로 처리됩니다. 관련 규정 : 『서울과학기술대학교 다른 대학 등에서의 수학(연수)에 따른 학점인정에 관한 시행세칙』

      강좌 수준 및 선수요건

      선수 요건은 따로 없으며, 로봇에 관심 있는 누구나 수강 가능합니다.

      교재 및 참고자료

      별도의 교재는 없습니다. PDF 형식의 강의교안을 제공하고, 주제에 따른 참고자료와 관련 URL등을 제시할 것입니다.
      미리보기

      분야 공학 (산업)

      난이도 -

      운영기관 서울과학기술대학교

      이수증 미발급

      주차 15 주

      학습인정시간 21시간 00분 (14시간 11분)

      수강신청기간 21.08.20 ~ 21.10.10

      강좌운영기간 21.09.05 ~ 21.12.17

      전화번호 02-970-9255~6

      자막언어 -

      강좌언어 한국어(ko)

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